一种工业机器人视觉综合实训台
2025-02-23 17:29
No.1343273539473776640
技术概要
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本实用新型属于教学设备技术领域,公开了一种工业机器人视觉综合实训台,包括实训平台和均安装于实训平台上的工业机器人、快换工具模块、焊接变位模块、轨迹模块、出料流水线模块、视觉模块、压铸模块、打磨模块、立体存储模块和工控电脑模块。本实用新型可以控制工业机器人快换操作工件,通过出料流水线模块进行出料练习,出料过程中通过视觉模块的判断,协调工业机器人及时抓取物料,然后在压铸模块模拟压铸操作过程的练习,压铸结束后,工业机器人继续抓取物料并直接放置于立体存储模块,或者在打磨模块进行打磨后放置于立体存储模块;也可以控制工业机器人进行轨迹练习,形成一个工业机器视觉编程与应用技术实训平台。
背景技术
随着科技的发展,PLC在工业机器人行业领域已有翻天覆地的变化,PLC不断地采用新技术以及不断增强系统的开放性。除传统的硬PLC外,还融入控制组态软件之中。PLC将计算机技术、自动控制技术和通讯技术融为一体,成为实现单机、车间、工厂自动化的核心设备,具有可靠性高、抗干扰能力强、组合灵活、编程简单、维修方便等特点。对于学习自动化控制的学生来说,PLC是一门重要学科,学好PLC不仅是学校中学习任务的一部分,对于以后工作也有很大帮助,目前学校实验室中PLC控制与工业机器人相结合的设备功能单一,无法满足高质量教学需求。
实现思路
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该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
阳崇科蔡荣辉
技术所属: 博业(广东)智能科技有限公司.
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