本技术公开了一种玉米损伤自动检测分级系统与方法,涉及玉米损伤检测分级技术领域,系统包括:玉米翻转装置、图像采集装置、传送带输送装置、玉米分级装置和上位机;传送带输送装置用于传送玉米;玉米翻转装置用于将玉米进行180°翻转;图像采集装置用于在对玉米进行180°翻转前后,分别拍摄玉米的图像;上位机用于:对玉米的图像进行识别,确定玉米的类别,并计算出玉米的总体损伤占比,并根据玉米的总体损伤占比,确定玉米的等级,并根据玉米的类别和等级,控制玉米分级装置对玉米进行分拣。本发明可以对深加工流水线上的玉米(例如鲜食玉米)进行无损损伤检测,精度高、自动化程度高,能够更精准地对玉米进行分级归类。
背景技术
鲜食玉米口感美味、营养价值丰富、深加工价值高,是一种深受消费者喜爱的营养均衡食品,被广泛应用于各种玉米深加工食品中。为了满足市场对鲜食玉米越来越大的需求量,近年来,鲜食玉米种植面积和产量迅速增长。
鲜食玉米外部有无机械损伤属于鲜食玉米的感官品质,可直接体现鲜食玉米的优劣。目前鲜食玉米深加工流水线上,鲜食玉米的品质检测与分类工作一直是各项加工的基础,也是最耗时耗力的流程。这项工作需要依靠拥有扎实专业技能且经验丰富的工人进行手工检测和分类,人力成本极高的同时,分选效果受人为因素影响较大,进而造成了鲜食玉米分类粗糙,效果不理想,不能高效地利用各品种鲜食玉米果穗的现象。
为了不进一步损伤鲜食玉米,同时提高检测精度与效率,非接触式无损检测的方法逐渐被应用到玉米检测领域。目前在玉米非接触检测领域应用广泛的主要是RGB图像检测与光谱图像检测,前者检测速度快但精度低,常用于目标检测与实时性要求高的场合,并不能满足鲜食玉米流水线严格分级的要求。光谱检测中的高光谱成像技术通过分析被测目标的光学特性,对目标进行无损检测。高光谱图像相比于RGB图像不仅可以获得高多维度的光谱信息,同时还包含检测目标的空间信息,可以反映出被测目标的内、外部品质特征,利用高光谱图像信息进行检测与分级具有精度高、无损的特点,可以满足鲜食玉米加工流水线上严格分级的要求。
实现思路