本技术涉及固体颗粒自动化取样技术,用于解决取样管下插取样受阻,取样操作困难、取样管长度固定不便于移动和取样管下端插入至容器底部后,取样管内部样品无法继续进行取样的问题,具体为一种用于固体颗粒物的自动化取样系统,包括机器人底座;本发明通过取样管下端设置的绞龙在转动过程中将样品堆进行松动后向取样管内部输送,使取样管在想固体颗粒对内部下插的过程中收到的阻力减小,通过液压总箱内部液体逐步通过液压管向液压箱内部输送,推动连接在液压箱内部的推动杆带动取样管进行伸展,达到对取样管长度调节的目的,通过输气管与输气孔的连通,将外界气体从吸气孔位置处吸入取样管内部,继续利用气流的带动进行固体颗粒的取样操作。
背景技术
取样又称抽样,是指从大量的样品中,随机取得一个数量适合、有代表性的供检样品,其目的就是从一大批样品中取得一个数量适合于供检验用的样品,并且这一样品能够准确地代表该批被检验样品的成分;
现有技术中,自动化取样设备在进行固体颗粒物的取样时,随取样管在取样固体颗粒堆内部的向下插入过程中,因固体颗粒堆上部固体颗粒对下部固体颗粒的压持,随取样管的向下插入,使取样管受到的阻力逐渐增大,取样管向下插入进行取样操作困难,且对取样管向下插入的作用力过大时易导致取样管的损伤;用于取样的取样管多为一体式结构,不同的取样需求需要不同长度的取样管,长度较长的取样管在使用过程中,取样管易与其他设备发生碰撞,使用不便;取样管下端为水平结构,使取样管下端在插入至容器底部后,取样管下端与容器底部水平面紧密接触,导致取样管下端被封死,取样管内部的固体颗粒难以继续通过抽气的方式进行取样操作,且取样管内部固体颗粒无法进行取样,导致取样量的减少,使后续对固体颗粒的检测结果因取样量不足导致结果不准确;
针对上述技术问题,本申请提出一种解决方案。
实现思路