本技术涉及装载机铲装系统节能技术领域,公开了一种基于作业阶段辨识的装载机铲装协同能量自适应控制方法,包括以下步骤:步骤一:信号采集模块通过CAN总线及传感器采集装载机的整车状态信息数据;步骤二:液压控制模块判断当前装载机的作业阶段;步骤三:液压控制模块基于装载机的作业阶段的辨识,通过电液比例执行模块,完成作业模式与作业阶段的自适应匹配,自主实现动臂与铲斗的动作。本发明能够完成作业阶段的在线辨识,在完成作业阶段辨识后,液压控制模块自动匹配对应的作业模式,并控制动臂与铲斗自主执行相应动作。
背景技术
装载机作为一种多用途的自行式工程机械,主要用途是完成对各种物料的铲、运、卸等工作,但在剧烈变化负载、多变作业对象等状态变量影响因素下,装载机动力单元的功率利用率往往较低。同时,装载机的铲装作业过程,具有作业阶段周期分明、不同作业阶段负载迥异的特性,单一的动力单元工作模式已无法满足当下节能减排的重大需求。此外,繁杂的作业任务加剧了驾驶人员操作强度,且装载机铲装作业的节能特性往往取决于驾驶员的经验及操作意愿,并不利于装载机节能特性的提升。因此,为提升装载机的节能特性并大幅降低驾驶员的操作强度,开展针对于装载机铲装不同作业阶段的工作装置自动作业及能量自适应控制显得尤为重要。
实现思路