本技术属于汽车技术领域,尤其为一种制动系统运动强度解析的高逼真度建模方法,包括实车道路特性识别模块、实车制动参数采集模块、制动意图标定模块、制动减速度标定模块和制动控制模块。本发明通过设计实车道路特性识别模块、制动意图标定模块,可对实车所在地面的最大制动速度和驾驶员期望的制动意图减速度进行准确辨识和控制,解决了其他制动系统模型无法准确表达驾驶员实际期望的制动强度问题,具有较高的逼真度,仿真可以得到与实车一致的制动强度。
背景技术
随着汽车的普及,功能已日渐完善,逐渐从生产/交通工具转变为消费品,人们也越来越注重汽车行驶过程的运动品质。良好的制动系统能在驾驶员进行制动时的灵敏程度、稳定性、准确性和舒适性等方面均有较好的表现。
发明专利CN118753247A公开了一种融合意图识别与反馈调控的磁流变智能踏板控制系统及方法。所述系统包括踏板基座两侧固定连接有对称设置的磁流变力矩调控装置,所述踏板基座两个支板内侧中间通过轴承连接有转轴,所述转轴中部固定连接有制动踏板,且所述转轴上还嵌套有扭转弹簧,所述踏板上端连接有转角传感器,踏板上固定连接有制动意图识别与制动力反馈调控的控制单元,集踏板信号采集、制动意图识别、踏板力反馈主动调节于一体;
然而驾驶时可能会遇到雨雪天气,地面条件的改变可能导致其所设计的基于意图识别的踏板控制系统无法做出应变。
发明专利CN118790207A公开了一种车辆控制方法、装置和车辆。包括:获取当前制动行为下目标车辆中车轮的当前轮速、制动活塞的当前活塞压力和制动踏板的当前踏板行程;根据当前轮速和当前活塞压力,确定目标车辆中摩擦制动件的当前摩擦系数;在当前摩擦系数满足制动力衰减条件的情况下,根据当前摩擦系数和当前踏板行程,确定目标车辆中制动踏板的目标制动强度;根据目标制动强度,对目标车辆进行制动控制;
但是实际驾驶过程中,驾驶员对制动踏板的操作量较小时,此发明所设计系统难以为驾驶员提供符合其意图的制动特性。
因此我们提出了一种制动系统运动强度解析的高逼真度建模方法来解决上述问题。
实现思路