本公开涉及一种图像融合的方法、装置、车辆及存储介质,涉及多媒体技术领域,该方法包括:获取多个图像采集装置采集的图像。获取每个图像的图像特征。将每个图像的图像特征作为预先训练的图像融合模型的输入,得到图像融合模型输出的融合后的目标图像,图像融合模型用于将多个图像特征拼接为目标特征向量,对目标特征向量进行编码,得到编码后的编码向量,对编码向量进行解码,得到目标图像。本公开通过图像融合模型对多个图像采集装置采集到的多个图像进行编码和解码处理,得到多个图像融合后的目标图像,能够提高图像融合的准确度。
背景技术
随着社会的不断发展,自动驾驶汽车越来越多地应用在人们的生活中。在自动驾驶汽车的感知任务中,车辆需要感知车身周围360度的信息,这些信息往往来源于多个图像采集装置(例如相机和雷达),而多个图像采集装置的采集区域可能存在重合,导致同一个物体出现在多个图像中的情况。相关技术中,无法对重复出现在多个图像中的物体进行准确地处理,导致车辆无法准确地获取到车身周围的信息。
实现思路