基于视觉识别和路径规划的蓝莓自动采摘系统与方法
2025-02-23 09:35
No.1343154256110428160
技术概要
PDF全文
本技术公开了一种基于视觉识别和路径规划的蓝莓自动采摘系统及方法,所述系统包括移动组件、导航组件、采摘组件和控制组件,其中所述导航组件的第一相机、第二相机用于实时获取蓝莓植株栽种位置以及园区布局图像,将之传输至控制组件,所述控制组件用于接收所述雷达、第一相机、第二相机的传输数据并通过空间建模、路径规划算法进行采摘路径规划、充电路径规划,其还用于接收所述第三相机的传输数据并通过视觉识别算法识别蓝莓果实的颜色、形状、大小和位置,生成果实成熟度数据和空间位移量数据以实现自主采摘。同时,本发明的采摘系统自动化程度高、作业效率高、环境适应能力好、安全卫生、可拓展性强,对于其他小型浆果类农作物同样适用。
背景技术
蓝莓种植采收在中国尤为普及,但传统的蓝莓采摘技术依赖于人力采收,采收过程繁琐费时费力。 为此,现有设计中出现了一些蓝莓采摘设备。不过经过考察,此类设备需人力操控,在采摘效率和自动化方面稍显不足。比如,现有的多种蓝莓采摘机器人,在蓝莓采摘过程中处于半自动化水平,即在采摘过程中仍需要人力干预、指导,无法做到完全自主采摘。 因此,现有的蓝莓采摘设备存在整体采摘效率较低、自动化程度低、依赖人工管理等问题。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
金禹辰  刘建林  田云艳  单科臻  贾文玉  张继光
技术所属: 中国石油大学(华东)
相关技术
一种蝶形气瓶加工工艺的自动化检测系统和方法 一种蝶形气瓶加工工艺的自动化检测系统和方法
一种基于肿瘤的质谱检测方法及系统 一种基于肿瘤的质谱检测方法及系统
CT扫描系统中探测器模组温度控制方法、装置和设备 CT扫描系统中探测器模组温度控制方法、装置和设备
一种污染源监测系统及方法 一种污染源监测系统及方法
用于3He极低温、脉冲强磁场NMR测量的样品杆和测量方法 用于3He极低温、脉冲强磁场NMR测量的样品杆和测量方法
同步回收废旧三元锂电池中锂、铜、钴、镍、锰的方法 同步回收废旧三元锂电池中锂、铜、钴、镍、锰的方法
一种模拟海岸水库营养盐迁移转化的实验装置及其实施方法 一种模拟海岸水库营养盐迁移转化的实验装置及其实施方法
一种心脏起搏器多模式通信系统 一种心脏起搏器多模式通信系统
一种变浇口镶嵌侧抽式超声塑化注射模具 一种变浇口镶嵌侧抽式超声塑化注射模具
细菌分离芯片及分离方法 细菌分离芯片及分离方法
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利