本申请提供一种自动驾驶训练防攻击方法,包括:基于标注内容建立检测模型和图片标签;提取图片特征计算图片的危险指数,所述提取图片特征计算图片的危险指数,具体包括:统计行人和车辆数目,识别图片中车辆所处的路面类型,计算图片的危险指数;判断处理上述图片的所有标注人是否有异常标注行为;统计标注人异常行为的类型及次数判断攻击类型;生成标注人账号可信度,剔除低可信度账号,所述生成标注人账号可信度,剔除低可信度账号,具体包括:计算标注人账号可信度,根据可信度对账号进行处理;根据标注人账号的详细度及可信度计算该账号的信用评分;基于账号信用评分为账号分配标注任务。
背景技术
随着科技的发展,汽车产业正在发生巨大的变革,人们对于汽车的要求正在提高,正在追逐以科技力量为出行带来便利的技术。尤其是人工智能、机器学习和深层神经网络等领域的日趋成熟,使得L5(SAE)级别的完全自动化的自动驾驶技术在不久的未来得以实现,可在所有的道路和环境条件下由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作,人类驾驶者在可能的情况下可以通过操纵方向盘接管驾驶。自动驾驶过程中需要对障碍物、控制语音、视频跟踪等进行标注训练,但是很多时候这些工作是分配给一些劳动密集型地区的闲散人员。
实现思路