本技术公开了一种具有成步态分析功能的穿戴式助行器,属于康复技术领域,包括腰带:腰带连接有双肩带;腰带连接有调节式大腿助行组件;调节式大腿助行组件包括机箱、同步调节组件、第一固定套、连接直板和第一转动组件,机箱与双肩带后端固定连接,机箱有同步调节组件,同步调节组件的外端固定连接有第一转动组件,第一转动组件驱动端连接有连接直板,连接直板下端有第一固定套;连接直板连接有用于小腿助行的小腿助行组件,小腿助行组件可根据患者膝关节位置进行对应调节。通过上述方式,本发明方便更换患者的体型进行对应调节,提升了适应性;调节式大腿助行组件和小腿助行组件可根据患者步态分析,根据步态分析恢复情况调节对应动力。
背景技术
下肢骨关节病患者在手术后,需要通过辅助式助行器进行行走。
例如中国专利CN116587254A一种穿戴式助力助行外骨骼,包括上肢助力外骨骼和下肢助行外骨骼,上肢助力外骨骼包括穿戴背心、控制单元、两个驱动单元和两个手套组件,控制单元和驱动单元均设置于穿戴背心的背部,控制单元用于控制驱动单元运行或停止,驱动单元和连接单元一一对应,驱动单元设置于穿戴背心的背部,驱动单元的输出端与手套组件连接,手套组件用于与人体配合进行重物搬运;下肢助行外骨骼包括腰部单元、髋关节单元和腿部单元。本发明采用模块化设计,既可以整体穿戴,为人工搬运重物的拿起、放下以及手持重物行进提供助力,也可以在搬运行进过程中辅助使用者轻快行走,减轻搬运过程中因行走产生的人体肌肉疲劳感。
但是上述结构固定的,不便于根据患者体型进行对应调节,适应性有待于提高。
基于此,本发明设计了一种具有成步态分析功能的穿戴式助行器,以解决上述问题。
实现思路