本申请公开了一种激光雷达。本申请中的激光雷达包括:主轴、雷达转子、上仓板、顶盖和底座;上仓板相对于雷达转子固定设置,且上仓板在激光雷达的轴向上相对更靠近底座,更远离所述顶盖;主轴垂直于底座设置并且位于上仓板和底座之间。本申请可缩短各模块的走线,安装维护方便,并提高激光雷达的机械可靠性。
背景技术
本申请是申请日为2019年8月30日的PCT中国国家阶段申请201980085840.3(对应的PCT申请号为PCT/CN2019/103853)的分案申请,其全部内容整体引为参考。
技术领域
本申请涉及测距领域,特别涉及一种激光雷达。
实现思路