本技术涉及丘陵山地油茶果和无患子采收领域,公开了一种丘陵山地油茶果和无患子兼用的侧枝摇振采收装置,包括行走底盘、摇振机构、排叉机构、锂电池、柔性绳、预紧机构和收集装置;所述行走底盘为双轮行走底盘,用于在复杂丘陵山地行走;所述摇振机构采用双通道剪叉往复直线机构,用于同时摇振两颗果树;所述排叉机构采用组合式楔形方叉,用于防止采收作业时装置发生前后移动;所述预紧机构用于收紧柔性绳;所述柔性绳用于将摇振机构的动力传到果树上进行摇振;所述收集装置的收集伞采用充放气式收集伞,用于收集果实。本发明可实现对丘陵山地油茶果和无患子的采收,具有轻巧、低损、高效率和易操作的特点。
背景技术
油茶果和无患子是中国重要的经济林木,主要种植在中国南方丘陵山区,其果实具有很高的经济价值。油茶果实常以榨油为主,茶油营养丰富、健康环保,一直为人们所青睐,茶油中不饱和脂肪酸的含量高达90%,维生素E含量是橄榄油的两倍。无患子的果实则含有丰富的皂苷活性剂,具有很好的起泡性和去污能力,可用于制作洗发水、手工皂等洗浴用品,同时其果皮还具有药用价值,可用于抗炎和镇咳。
然而,由于丘陵山区的复杂地形,给油茶和无患子树在成林结果后的采摘工作带来了极大的挑战。传统的采摘方式主要依赖人工,劳动强度大,效率低,成本高。目前,国内外研制的林果采摘装置对于油茶果和无患子机械化采摘的应用都存在一定的局限性,无法满足我国南方丘陵山区油茶和无患子采摘的需求,特别是采摘过程中容易对油茶花苞和果树造成损伤。因此,需研制一种适用于中国丘陵山地的轻简移动式油茶果、无患子采收装置,以提高采摘效率、减少油茶花苞和果树的损伤率和降低采摘成本。
实现思路