本技术提供一种基于多任务的输电线路防震锤缺陷检测方法,包括:获取原始输电线路防震锤图像,并生成接近真实故障样本的数据样本;建立多任务检测网络模型,并为所述多任务检测网络模型构建分类损失函数和分割损失函数,建立的多任务检测网络模型包括共享特征层、分类分支和分割分支;基于数据样本,采用交替训练的方式对所述多任务检测网络模型进行训练,得到训练后的多任务检测网络模型,且在训练过程中,并采用自适应动态加权策略自适应调节权重参数;将待检测的输电线路防震锤图像输入至训练后的多任务检测网络模型,得到输电线路防震锤的分割定位与缺陷检测结果。本发明能够解决现有技术鲁棒性和检测性能较差的问题。
背景技术
输电线路关键部件的智能检测是提高电网智能化水平的关键。防震锤作为输电线路上常见的组成部件,起到减少导线因风力扯起振动的作用。由于长期暴露在野外环境,防震锤容易产生各种故障,防震锤一旦发生故障,导线多次振动时周期性的弯折,容易引发疲劳破坏,导致供电中断,严重时则会发生大范围停电事故。因此,为保证防震锤正常工作,需要对防震锤进行缺陷检测。
现有技术主要才有人工作业的方式对防震锤进行缺陷检测,作业难度大,检测效率低,虽有也有一些基于图像处理的缺陷检测模型,但仍存在鲁棒性和检测性能较差的问题。
实现思路