本技术公开了一种基于事件相机和RGB相机的防尾随检测方法,包括:(A)通过事件相机采集预设通道区域内的事件流,通过RGB相机采集预设通道区域内的帧图像;(B)针对事件流和帧图像进行预处理,输入到神经网络模型进行训练,得到检测模型,将事件流转换为事件面,通过计算帧的时间戳周围长度为的时间仓内的事件计数图来得到事件面;(C)通过检测模型对输入的两种图像进行行人检测,得到当前图像中行人数量;(D)从最终回归矩阵M中筛选,找出分数大于阈值且行人检测框向量在预设范围内的行人集合P,通过对行人集合P的个数进行判断得出是否有尾随行为。
背景技术
现有的防尾随检测包括两种,其一是利用红外技术进行检测,存在误报高、漏报多以及无可视化证据留存的问题,其二是采用深度学习算法对RGB相机获取的视频图像中的行人进行检测,判断预设通道区域内的行人数量,从而判断行人是否存在被尾随现象,存在着当被应用于运动物体时,运动导致成像模糊,易发生误检,从而影响最终判断结果的问题。简而言之,现有技术的问题包括:RGB相机对于运动物体会发生成像模糊、在极端光照下的图像数据采集能力较差,影响图像检测效果,易发生误检测;在对行人有局部遮挡的应用场景下,成像受影响,会导致漏检测。
实现思路