本申请中提供了一种存料框状态检测方法、装置、控制设备、系统及存储介质,该方法包括:获取摄像装置采集的存料框开口处的第一状态图像;检测所述第一状态图像中是否包括满框检测标记;若所述第一状态图像中不包括满框检测标记,对所述存料框中包裹进行测距,确定所述摄像装置与所述存料框中包裹区域顶点所在水平面的第一垂直距离;若所述第一垂直距离小于摄像装置到所述存料框开口所在水平面的基准垂直距离,则确定所述存料框为满框状态。本申请实施方案可以有效解决光电检测存料框状态不精确的情况,提高存料框的有效利用率,合理规划分拣计划,减少人力维护成本。
背景技术
近年来,机器视觉算法在物流分拣领域的应用越来越广泛,机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉。同时,在大批量重复性工业生产过程中,用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。
在物流分拣领域,包裹通过分拣控制掉落到指定的格口的存料框中,目前,现有技术大多依靠光电传感器来感知存料框是否装满。当存料框被检测出满状态时,主控系统会发出换包的命令,替换上空状态的存料框后可以继续完成分拣任务。但是该依靠光电传感器的方式不能实时感知物体传送过程中的状态信息,且光电传感器检测不够准确。
实现思路