本技术公开了一种形状记忆合金驱动器的冷却方法及装置,在SMA驱动器的散热部分的正下方放置液态金属;对液态金属内施加电场力,使得液态金属产生从下到上的表面张力梯度,进而使得液态金属表面克服重力向上聚集并与所述SMA驱动器的待散热部分接触;消除液态金属内的电场力,使得液态金属表面恢复原始状态并与SMA驱动器完成散热的部分脱离;利用液态金属作为冷却介质,能够迅速吸收并传导SMA驱动器产生的热量;通过向液态金属施加电场力形成表面张力梯度,触发电还原效应,使得液态金属在表面张力差的作用下变成球状,并且与SMA驱动器表面接触,增强了热量的传递效率。
背景技术
智能机器人技术作为新技术革命中的前沿学科,结合了精密机械、光学、材料学、电子学、自动控制与人工智能等多学科技术,已广泛应用于工业、航天、军事、勘探、救援、医疗及民生等领域。形状记忆合金(ShapeMemoryAlloy,SMA)是一种具有高功重比、轻质量的新型智能材料,能够通过电热相变产生显著的变形和拉力,在智能机器人领域中具有广泛应用。然而,设计SMA驱动系统面临工作频率低、可控性差以及无法实现力保持等技术瓶颈。
现有SMA驱动器多采用电流加热,并依赖自然冷却或强制风冷进行散热。然而,这种现有的冷却方式的冷却效率有限,往往无法及时散热,导致驱动器难以实现高频率的运动,限制了SMA的动态响应性能。同时,虽然液体冷却方案在一定程度上提升了散热效率,但由于此类冷却装置体积庞大、集成度低,难以适用于紧凑的系统环境,限制了其在空间受限和结构紧凑的应用场景中的实际应用。
实现思路