本技术提供一种甲状腺消融术中监测方法、系统、存储介质和电子设备,所述系统包括数据获取单元;图像分割单元,用于获得甲状腺器官分割区域和病灶区域,基于病灶区域的空间信息,生成消融安全区域;三维重建单元,用于获取重建器官体数据;动态监测单元,用于将术前影像体数据与术中获取的超声图像序列进行实时配准以观测病灶的位置,获取甲状腺形变和病灶消融状态,动态监测病灶区域的消融过程以及消融完成情况。本发明通过一次配准加上多次快速二次精配准,省去了术中采集的数据的3d重建过程,方便监测甲状腺在消融状态下的形变,术中与术前配准解决了超声病灶术中定位不够清晰的问题,得到更好的消融结果。
背景技术
甲状腺消融术是一种用于治疗甲状腺结节、甲状腺功能亢进和甲状腺癌的微创手术。主要技术包括射频消融RFA、微波消融MWA、激光消融LA和高强度聚焦超声HIFU。
但是,由于消融过程中甲状腺形变、水隔离技术引起腺体位移和热消融过程中气化等原因,超声影像难以在消融的全过程中全程监测病灶的消融状态,特别是对于甲状腺结节消融术后结节轮廓显示不清,导致超声无法判断消融的范围是否完全覆盖肿瘤和是否达到消融安全边界。
目前,更多的是依靠医生根据肉眼观察和临床经验来完成这一步的工作,可能存在较大的误差,无法做到精准消融。
因此, 开发出一种术中实时定位监测病灶以及术后精准评估消融效果的标准化评估系统,在甲状腺消融术式中至关重要。
实现思路