本技术涉及农业机械技术领域,特别是履带龙门式枸杞采收机,包括龙门式主车架和四个套管内立柱,四个所述套管内立柱中位于龙门式主车架同一侧的两个套管内立柱的底部安装有履带底盘,龙门式主车架的背面设置有筛选系统;采摘系统,包括外框架和第一安装架,所述第二安装架与第一安装架朝向龙门式主车架内侧的一面均安装有采摘器;收集系统,包括两个固定连接于龙门式主车架底部的n形架和两个固定套管,两个所述n形架的底部固定连接有传送带,两个所述n形架之间转动连接有收卷轴。枸杞采收机可以实现根据枸杞树的大小进行高度和采摘宽度调节,从而提升了采摘效率,并且,自动的对采摘后的果实进行收集筛分,进一步的提升了采摘效率。
背景技术
枸杞有助于增强免疫力、保护视力、调节血糖等作用,在枸杞成熟后现有的采摘方式多为人工采摘,或手持小型采摘机械进行采摘,如授权公告号CN109041786B,公开了一种手持式枸杞采摘机,包括采摘机本体,采摘机本体包括前口组件和后口组件,前口组件与后口组件可相互靠近,可以捕捉位于前口组件和后口组件之间的枸杞并进行摘取,在采摘机本体内部形成有空腔,摘取下来的枸杞落入空腔内;软管组件与采摘机本体内部的空腔相连通,摘取下来的枸杞经空腔落入软管组件内;收集组件设置在软管组件末端,与软管组件相连通,枸杞经软管组件落入收集组件内进行暂时存储。本发明的手持式枸杞采摘机操作方法简单易掌握,设备小巧方便携带,可对枸杞果实进行快速精准的捕捉,且能够在不损伤枸杞的同时提供更加高速高效的采集,提高了采摘效率,又减少了果实采摘过程中的破损率;
然而,不论是通过人工采摘还是借助手持式枸杞采摘机,在采摘位置较高的枸杞果实时,工作人员长时间保持抬手姿势进行操作极为不便且耗费体力,从而导致采摘效率的降低。
实现思路