本技术公开了基于HigherHRNet的智能假肢控制与姿态检测方法及装置,涉及计算机视觉领域,方法包括:S1,获取包括二维假肢用户人体图像的数据集;S2,构建基于HigherHRNet的智能假肢控制与姿态检测高分辨率网络;S3,使用智能假肢控制与姿态检测高分辨率网络对数据集中的二维假肢用户人体图像进行处理,获得最终关键点热图。本发明的轻量级智能假肢控制与姿态检测高分辨率网络,引入了自蒸馏模块、通道相关性蒸馏模块、DSNT模块和反卷积模块,实现了人体姿态检测中的蒸馏网络学习和关键点的精确定位,对于单人姿态蒸馏和多人姿态识别都有着很好的识别准确率,在提高人体姿势识别准确率的同时具有较低的计算参数和运算次数。
背景技术
智能假肢控制与姿态检测技术在医疗领域,尤其是在截肢患者的康复与生活辅助中,具有广泛的应用前景。通过精准的姿态分析和反馈,智能假肢能够更加灵敏地响应患者的运动意图,模仿自然肢体的动作,从而显著提升患者的生活质量。在医学场景下,姿态检测不仅可以帮助假肢实现动态的动作调整,还能够根据患者的实时姿态变化进行自适应优化,支持行走、抓握等日常任务,增强假肢的功能性与舒适性。此外,智能假肢的姿态检测还为康复过程提供了有力的支持。医生通过实时采集的姿态数据,可以全面评估患者的康复进展,并根据这些数据调整康复训练方案,帮助患者更高效地恢复日常活动能力。这项技术不仅提高了假肢的使用效果,还为医疗团队提供了更精确的康复方案制定依据。
目前,基于深度学习的姿态检测方法已广泛应用于智能假肢领域,尤其是HigherHRNet(高分辨率网络),它在复杂的运动姿态识别中表现出了显著的优势。HigherHRNet能够有效捕捉人体姿态的细节,尤其适用于医疗康复场景中的智能假肢控制。然而,随着网络深度的增加,计算资源的需求也相应提升,给假肢系统的实时性和计算效率带来了挑战。同时,传统的姿态检测方法在关节坐标的定位上存在一定误差,难以满足对智能假肢控制精度的高要求。因此,如何在保证高精度的同时,优化计算效率以适应实时性要求,仍是智能假肢控制技术发展中的关键问题。
实现思路