基于偏振条纹投影结构光融合的三维重构方法及其系统
2025-02-22 10:16
No.1342802356605296640
技术概要
PDF全文
本公开涉及一种基于偏振条纹投影结构光融合的三维重构方法及其系统,包括:获取光强图像和格雷码图像,求解光强图像的解相位,得到物体的绝对相位;根据绝对相位和三维空间点云的映射关系,计算物体各像素点的三维坐标得到点云,选取点云中临近的点进行拟合计算得到法线;根据光强图像和格雷码图像计算得到全白图像,并将全白图像拆分成四个不同偏振角图像;通过四个不同偏振角图像求解方位角和天顶角,根据方位角和天顶角计算目标法线;计算法线和目标法线的夹角,通过设置夹角阈值去除点云中不精确的点,生成三维重构结果。本公开可以生成低数据冗余量的三维重构结果,能够有效提高三维重构的精度和鲁棒性。
背景技术
随着机器人视觉、增强现实等领域的快速发展,精确、高效的三维重构技术日益丰富,技术发展日益成熟。在众多三维重构技术中,偏振三维成像和条纹投影结构光是两种具有代表性的方法。偏振三维成像技术利用光的偏振特性来恢复物体表面的法线信息,可获得较精确的表面法线。这种方法的优势在于能够提供丰富的表面细节,并且对环境光照变化不敏感。条纹投影结构光技术是通过投影一组条纹图案到物体表面,并利用相机捕获变形的条纹图案,通过解相位和匹配来计算物体的三维坐标。这种方法的优势在于其测量速度快、系统结构简单、成本相对较低。 它们各自具有独特的局限性,条纹投影方法在处理高反光或者纹理缺乏的表面时容易受到干扰,且对于快速移动的物体,其测量精度和稳定性仍然是一个挑战。偏振法线的积分和三维坐标的复原难以直接实现,需要额外的约束条件。因此很有必要研究能发挥各自优势的将偏振三维成像与条纹投影结构光技术相融合的三维重构方法。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
祝振敏  邹能  张宗华  周显恩
技术所属: 华东交通大学
相关技术
变压器呼吸器变色检测方法、装置、系统及电子设备 变压器呼吸器变色检测方法、装置、系统及电子设备
基于机器视觉和AR的虫害检测与管理系统 基于机器视觉和AR的虫害检测与管理系统
一种电路板的故障快速检测方法、系统及存储介质 一种电路板的故障快速检测方法、系统及存储介质
遥感影像检测方法、装置、电子设备及存储介质 遥感影像检测方法、装置、电子设备及存储介质
一种基于在网计算的流表压缩方法 一种基于在网计算的流表压缩方法
一种基于分段信道估计的通感一体化系统干扰消除方法 一种基于分段信道估计的通感一体化系统干扰消除方法
一种基于上半身姿态的驾驶员情绪状态检测方法及系统 一种基于上半身姿态的驾驶员情绪状态检测方法及系统
一种引入RBU的轻量化皮革表面缺陷显著目标检测方法 一种引入RBU的轻量化皮革表面缺陷显著目标检测方法
一种基于金字塔的SAR图像相干斑抑制方法 一种基于金字塔的SAR图像相干斑抑制方法
一种考虑多层级特征的多类别点云异常检测方法及系统 一种考虑多层级特征的多类别点云异常检测方法及系统
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利