一种基于图的三维扫描室内平面图重建方法
2025-02-22 08:13
No.1342771287755595776
技术概要
PDF全文
本技术公开了一种基于图的三维扫描室内平面图重建方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)获取开源数据集;(2)构建基元估计网络SeqPNet得到墙点热图;基元估计网络SeqPNet包括:墙体热图回归层、房间热图回归层及点热图回归层;依次生成三种类型的热图墙B、房间R和点P掩码得到墙点热图;(3)对墙点热图进行三角化、三角剪枝处理,得到初始图;(4)根据初始图求解最优子图,得到最终的重建结构;(5)评估重建结果;本发明有效地捕捉了细节,并保持了平面图的整体完整性。
背景技术
目前平面重建方法有两种:第一种使用自底向上的基元检测方法,直接从输入中提取角位置,并通过组合、预测边缘关系获得一组线段作为平面结构表示。这种方法通常采用端到端式网络进行推理,具有较快的推理速度,然而结果受到第一阶段原始检测精度的高度影响,并且缺乏全局结构信息导致结果完整性低(存在不闭合的房间)。第二种方法通常是自上而下的采用启发式房间优化方法,基于图像分割提取房间蒙版并启发式优化房间的轮廓,最终组合为总体结构。然而,这种启发式方法计算时间成本过高,并且结果离CAD式平面表示有一定差距。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
孙倩  方晨蓉  李磊
技术所属: 南京信息工程大学
相关技术
变压器呼吸器变色检测方法、装置、系统及电子设备 变压器呼吸器变色检测方法、装置、系统及电子设备
基于机器视觉和AR的虫害检测与管理系统 基于机器视觉和AR的虫害检测与管理系统
一种电路板的故障快速检测方法、系统及存储介质 一种电路板的故障快速检测方法、系统及存储介质
遥感影像检测方法、装置、电子设备及存储介质 遥感影像检测方法、装置、电子设备及存储介质
一种基于在网计算的流表压缩方法 一种基于在网计算的流表压缩方法
一种基于分段信道估计的通感一体化系统干扰消除方法 一种基于分段信道估计的通感一体化系统干扰消除方法
一种基于上半身姿态的驾驶员情绪状态检测方法及系统 一种基于上半身姿态的驾驶员情绪状态检测方法及系统
一种引入RBU的轻量化皮革表面缺陷显著目标检测方法 一种引入RBU的轻量化皮革表面缺陷显著目标检测方法
一种基于金字塔的SAR图像相干斑抑制方法 一种基于金字塔的SAR图像相干斑抑制方法
一种考虑多层级特征的多类别点云异常检测方法及系统 一种考虑多层级特征的多类别点云异常检测方法及系统
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利