本技术涉及清淤机器人技术领域,且公开了一种管道清淤机器人,包括支撑轴体,所述支撑轴体的侧壁右侧转动安装有支撑架,所述支撑轴体的侧壁上靠近支撑架的一侧固定安装有连接架,所述支撑轴体的侧壁中部转动安装有连接套,所述支撑轴体的左端固定安装有连接环,还包括:行进机构,所述行进机构设置在连接套的侧壁上;驱动机构,所述驱动机构设置在支撑架的侧壁上;喷液机构;刮除机构。该发明通过行进机构的设置,能够稳定使整个装置在管道内行走,通过驱动机构与喷液机构的设置,能够预先向管道内壁上喷洒清洗液,促使管道内壁上质地较硬的污垢与其发生化合反应,最后通过刮除机构的设置,即可实现快速对管道内壁上粘连的污垢与淤泥进行去除。
背景技术
在长期的运送介质的过程中,管道内物质会对管道造成一定程度的侵蚀,污垢附着等,造成管道内径缩小、管道堵塞、流速变慢、介质二次污染等状况的发生。而清淤工作人员的缺少以及清淤效率低下与市场规模的不断扩大形成了供需不平等的关系。排水管道内部存在易燃易爆的有毒气体,而且管内环境相当恶劣,这就给清淤作业带来了极大的难度,并且对工作人员的生命安全也造成了严重的威胁,即使在做好各种保护措施以及安全培训的情况下,几乎每年都会有清淤工作人员伤亡的情况发生。随着水下管网总长度的持续增长,每年的清淤任务量也随之增加,但是人工清淤的效率不是很可观,大约每天5~7方,且无法对小口径管道进行清理。而管道清淤机器人的出现极大地弥补了这种不足,使工作人员安全得到了保障。
经检索,如专利公开号为CN212224178U提供了一种管道清淤机器人,包括:机器人本体、动作机构和破碎单元。所述机器人本体的左右两侧均设有行走机构,所述行走机构用于驱使机器人本体进行移动。所述破碎单元包括:破碎装置、弧形遮挡板和导流板,所述破碎装置设置在两行走机构之间,所述弧形遮挡板设置在破碎装置顶部,所述导流板设置在破碎装置的底部。所述弧形遮挡板的开口侧朝向破碎装置,所述导流板向弧形遮挡板的开口侧倾斜。
上述专利文献中,通过所述动作机构驱使破碎装置进入或离开作业区域,动作机构的一端与破碎装置相连,另一端与机器人本体相连,实现在清淤过程中对固体异物进行破碎,提升清淤工作的工作效率,然而对于其在实际工作中,由于管道内污垢长时间的附着,污垢的质地一般较为坚硬,通过简单的动作机构难以达到完全对污垢清理的功能,同时清理效率低。因此,急需一种管道清淤机器人解决此类问题。
实现思路