本申请提供一种低空航空器对地面障碍物碰撞概率的确定方法和装置,涉及航空器碰撞领域,该方法包括:确定在三维笛卡尔坐标系下低空航空器的质心位置相对于地面障碍物的中心位置在经线方向、纬线方向和重力反方向对应的相对位置向量;基于低空航空器的标称航迹数据和实际飞行轨迹数据间的误差值,确定低空航空器与地面障碍物的相对位置误差矩阵;对重力反方向对应的相对位置向量和位置误差矩阵进行处理,得到重力反方向上的第一积分参数和第二积分参数;对经线方向与纬线方向对应的相对位置向量、第一积分参数和第二积分参数进行计算,得到低空航空器与地面障碍物的碰撞概率。本申请简化了复杂的三维积分运算,提升了计算效率与精度。
背景技术
随着城市低空交通的快速发展,尤其是无人机、飞行汽车和电动垂直起降航空器的使用日益普及,低空空域内航空器的流量呈现显著增长趋势。然而,与传统民航交通不同,城市低空交通中的飞行过程需要考虑地面障碍物引起的水平碰撞风险,但是现阶段对地面风险主要考虑的是低空航空器坠落产生的风险,很少考虑低空航空器对建筑物的碰撞风险。
现有方法计算碰撞概率时需要进行复杂的三重积分运算,计算精度较低。
实现思路