本技术涉及一种用于去除脊柱内窥镜图像中器械遮挡的技术与系统。该技术首先对图像进行局部对比度增强,以获得增强后的图像。随后,该系统将增强图像进行多尺度通道处理,以有效去除器械遮挡并提高图像质量。
背景技术
图像复原在内窥镜图像去器械遮挡中的应用主要用于克服器械遮挡带来的视野限制,内窥镜图像在受到器械的遮挡,导致部分脊柱或其他组织的细节丧失,从而影响医生的操作精度和诊断准确性,图像复原技术通过利用相邻帧图像中的信息,结合图像处理算法,恢复被遮挡区域的细节。
现有技术在脊柱内窥镜图像去器械遮挡的处理中,通常依赖于基于单一尺度特征的图像恢复方法,然而,这种方法在应对复杂遮挡场景时存在明显局限,尤其是在处理高亮光斑对器械轮廓识别造成干扰时,单一尺度恢复方法难以充分捕捉器械的多层次特征,例如,器械的边缘在不同尺度下表现出不同的细节和形态,单一尺度的恢复方法无法同时处理这些差异,导致恢复出的图像丢失了重要的结构信息,此外,单一尺度的恢复方法在处理遮挡较为严重的情况时,往往无法有效恢复遮挡区域的边缘,导致模糊现象的出现,从而影响去遮挡效果,与此相对,基于多尺度特征的器械轮廓检测能够显著减小单一尺度恢复方法在轮廓特征识别过程中的误差,可有效提高脊柱内窥镜图像去器械遮挡的精度和可靠性,因此,如何实现脊柱内窥镜图像中器械轮廓的多尺度特征重构,从而提器械遮挡区域恢复的鲁棒性成为了业界面临的难题。
实现思路