本技术介绍了一种新型彩色三维光学扫描仪,该设备由下底座、支撑立柱、二级座和伺服电机组成。下底座上四角设有支撑立柱,二级座固定于立柱上,两者之间设有伺服电机。二级座上还固定有十字形结构,用于提高扫描精度和稳定性。
背景技术
光学扫描装置是一种使用准直光束进行非接触式目标物体扫描测距的设备。通过将用于测距的准直光束(如激光)进行一定范围内的旋转,即可实现对所在环境一定环境内物体进行扫描测距,并提取出环境的轮廓信息。相比超声波、图像检测等手段,使用光学扫描测距装置可以实现非常高的扫描测距精度,并且测距速度快。因此在工业和民用领域具有非常高的应用价值,目前广泛的应用于机器人自主建图与导航定位(SLAM)、3D场景重建、安防检测等领域;
中国专利公开号为CN105021163A,发明创造名称为一种光学扫描装置,包括电源接口和数据接口;一转盘;一动力模块,安装于所述底座,支撑所述转盘旋转;一扫描系统,安装于所述转盘,侦测周围环境数据;一无线模块,安装于所述底座与所述转盘之间,实现所述扫描系统与所述底盘能量和数据的交互;
基于上述专利的检索,以及结合现有技术中的设备发现,上述设备在应用时,其在安装完成后不方便对其进行调节工作,从而使安装后存在一定的结构固式,无法进行动态的调节工作,降低了整体的实用性,存在对应的使用缺陷。
实现思路