本技术涉及一种创新的激光雷达系统及其特征信息提取技术,应用于激光探测技术领域。该系统包括多个单点发射器、单点探测器以及至少一个分光棱镜,旨在提高探测精度和效率。
背景技术
随着激光探测技术的发展,人们对于探测准确度的要求也越来越高,单点收发器件应运而生。相比于传统的线阵收发器件,单点收发器件由于避免了串扰问题而具有较高的探测准确度。其中,单点收发器件包括用于发射激光的单点发射器,以及用于探测目标对象反射激光所形成的回波的单点探测器,目标对象例如为物体。
相关技术中,激光雷达包括拼接在一起的至少两个单点发射器,以及拼接在一起的至少两个单点探测器,以便于通过单点收发器件实现与线阵收发器件相同的扫描效果。
然而,拼接的至少两个单点发射器和拼接的至少两个单点探测器的尺寸较大,从而导致激光雷达的尺寸也较大,降低了激光雷达的适用性。
实现思路