本技术涉及触觉感知技术,提出了一种电流导向的触觉空间位置识别系统和方法。该系统由触觉反馈装置和控制单元组成,其中触觉反馈装置配备了多个刺激电极分区。每个分区均能独立控制,以实现精确的触觉反馈。控制模块负责管理电极分区,确保电流正确导向,以识别和模拟触觉空间位置。
背景技术
手指的皮肤上分布着大量的触觉感受器,它们负责感知手指受到的各种触觉刺激。通过微电流刺激人体,使其产生触觉感知的整体流程与自然状态下(即外界环境刺激)的触觉感知基本一致。
目前通过设置电极阵列对手指施加微电流刺激的虚拟触觉模型的研究较多,比如于2012年12月05日公开的公开号为CN102805900A的发明专利,披露了用于产生人体电触觉的电刺激系统,包括电刺激脉冲输出装置和若干电极阵列,电刺激脉冲输出装置接收控制方指令输入产生相应电刺激脉冲,其包括指令接收器、控制器和电刺激器,电刺激器根据接收到的刺激脉冲特性输出刺激脉冲至电极阵列中相应的电极,电极阵列与手指指腹皮肤接触并输出电刺激脉冲,刺激皮肤中的机械感受器使其产生神经冲动,进而产生触觉。
前述CN102805900A发明专利在手指指腹设置电极阵列进行刺激,其是在指腹按点阵布置多个电极,但是手指指腹面积比较小,电极位置比较接近,当待模拟表面粗糙度较大时,在粗糙度的影响下,很难分辨出是哪个位置的电极刺激的,对电极的空间位置识别会产生误差,尤其电极点阵越多识别越容易发生错误,从而对触觉反馈的方位识别也容易发生错误,因此有必要进行改进。
实现思路