本技术属于采茶设备技术领域,介绍了一款智能采茶机器人。该机器人由机箱、机架、升降系统、移动系统、采摘系统和输送系统组成。机架上安装有升降板,升降板与升降组件协同工作,实现采摘高度的自动调节。该设备旨在提高茶叶采摘效率和质量,减少人工成本。
背景技术
茶叶是指茶树的叶子和芽,别名茶、槚,茗,荈。泛指可用于泡茶的常绿灌木茶树的叶子,而对茶叶进行采摘的方式通常是由人工手动对茶叶进行采摘,人工采摘的效率较低,为了增加采摘效率,现有技术中,也存在使用采茶机进行采摘。
经检索,公告号为:CN12205170B的中国专利公开了开一种茶叶采集机器人,包括移动系统,吸力系统,修剪系统,其中修剪系统是底座,也是移动系统、吸力系统的安装平台,修剪系统的前端设置有多个剪刀类的锯口,可对茶叶进行修剪采摘,在锯口的一边设置的是锯口的动力装置,由电机带动圆盘转动,再通过圆盘和下端的弹簧来实践锯口的快速移动,在修剪系统的中间设置有多个转轮,可将修剪下来的茶叶运输到后面去,在修剪系统后面设置了吸力系统,由电机带动齿轮组,再带动风扇的转动,产生一种吸力,其目的是将被运输到后面的茶叶吸到收集装置里面。
该专利中不可以对上剪刀和下剪刀进行角度调节,而在现实中,茶树的高度以及形状是不同的,若无法及时调节上剪刀和下剪刀的角度,则无法贴合茶树的高度以及形状进行采摘,从而会存在漏采的情况。
实现思路