触觉感知技术:域外刺激触觉定位系统与方法
2025-02-21 15:13
No.1342514721475272704
技术概要
PDF全文
本技术涉及触觉感知领域,提出了一种新型的触觉空间位置识别系统及其操作方法。该系统由触觉反馈电极、域外刺激电极和控制模块组成,其中域外刺激电极位于指腹外侧,与触觉反馈电极协同工作,以实现精确的空间位置识别。
背景技术
皮肤是最大的感觉器官,包含多种触觉感受器,其中低阈值和高阈值的触觉感受器分别响应无伤害性和有伤害性的机械刺激。当外界环境直接或间接的刺激皮肤中的触觉感受器时,触觉感受器内部的离子通道被激活,在细胞内外形成电势差,从而产生生物电信号。之后这个电信号被传递到感觉神经纤维的末端,形成动作电位。动作电位在感觉神经纤维中快速传导,到达中枢神经系统后,被中枢神经系统处理和解读后形成触觉感知。 使用微电流刺激人体,使其产生触觉感知的整体流程与自然状态下(即外界环境刺激)的触觉感知基本一致。手指的皮肤上分布着大量的触觉感受器,它们负责感知手指受到的各种触觉刺激。目前通过对手指施加微电流刺激的虚拟触觉的模型,大多都是对手指的指腹施加微电流刺激;比如于2020年3月27日公告的实用新型专利CN210199703U,披露了一种基于超级电容感知原理的柔性触觉手套,在手掌和手指指腹位置设置柔性传感器层,使触觉手套整个手掌面均覆盖阵列式的传感器单元,提高传感器单元的分布密度,以此提高触觉手套的感知精确度;又如于2012年12月5日公开的发明专利CN102805900A,公开了一种用于产生人工电触觉的电刺激系统,在手指指腹皮肤接触处设置电极阵列以输出电刺激脉冲。 然而,对于一些敏感度低的人群,在指腹接受微电流刺激后,难以根据自己的触觉感知判断指腹施加微电流的准确位置。因此,有必要对相应的微电流刺激触觉感知技术进行改进。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
熊奇炜  舒琳  苏子宸  姚鸿博  王霁宇  黄涛  刘嘉龙  花浩镪  周文  徐向民
技术所属: 华南理工大学
相关技术
一种蝶形气瓶加工工艺的自动化检测系统和方法 一种蝶形气瓶加工工艺的自动化检测系统和方法
一种基于肿瘤的质谱检测方法及系统 一种基于肿瘤的质谱检测方法及系统
CT扫描系统中探测器模组温度控制方法、装置和设备 CT扫描系统中探测器模组温度控制方法、装置和设备
一种污染源监测系统及方法 一种污染源监测系统及方法
用于3He极低温、脉冲强磁场NMR测量的样品杆和测量方法 用于3He极低温、脉冲强磁场NMR测量的样品杆和测量方法
同步回收废旧三元锂电池中锂、铜、钴、镍、锰的方法 同步回收废旧三元锂电池中锂、铜、钴、镍、锰的方法
一种模拟海岸水库营养盐迁移转化的实验装置及其实施方法 一种模拟海岸水库营养盐迁移转化的实验装置及其实施方法
一种心脏起搏器多模式通信系统 一种心脏起搏器多模式通信系统
一种变浇口镶嵌侧抽式超声塑化注射模具 一种变浇口镶嵌侧抽式超声塑化注射模具
细菌分离芯片及分离方法 细菌分离芯片及分离方法
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利