本技术介绍了一种应用于浮选泡沫颜色分析领域的多光谱双路径深度融合技术。该方法通过采集泡沫的多光谱图像并进行预处理,随后将处理后的图像输入至深度融合模型中,以实现对浮选泡沫颜色的精准分析。
背景技术
在矿业领域,泡沫浮选是一种重要的矿石分离技术,它通过将含有金属矿的矿浆与一系列药剂混合形成泡沫,使金属矿物吸附到泡沫表层,从而实现金属矿物和其他杂质的有效分离。在泡沫浮选过程中,通过对浮选泡沫的颜色进行分析,有助于了解当前时刻浮选池中泡沫状态,并与此时刻的药剂使用情况对齐,进而可以根据颜色情况调控药剂的添加量,优化药剂的使用,提高金属矿物的回收率。因此在金属矿物泡沫浮选过程中,泡沫的颜色分析至关重要。
目前,对浮选泡沫的颜色分析主要采用RGB图像与图像处理技术结合的方法来进行。然而,这一方法存在一些显著的局限性。首先,RGB相机的CMOS数码成像单元在个体之间存在一定差异,且同一片CMOS数码成像单元随着使用次数与使用时间的增加也会产生老化现象,导致RGB相机的传感部分不够准确,在光照强度、色温、照度、相机的ISO等因素变化时,拍摄同一泡沫会呈现出不同的颜色,使得采集色彩与实际色彩之间存在差异,称为采集色差;其次,在人工对RGB图像的颜色进行标注时,由于显示器不能完全反映出CMOS传感器所捕捉的浮选泡沫颜色信息,导致显示色彩与实际色彩之间存在差异,称为显示色差。由于受到两次色差的影响,使得RGB图像的色彩准确度遭受损失,导致其无法精确反映浮选泡沫的实际颜色特性。因此,如何克服色差问题,提高色准并设计更准确的颜色识别方法成为了金属矿浮选泡沫颜色分析中的关键任务。
实现思路