本技术涉及一种焊缝检测技术,包括系统、方法、存储介质与电子设备。该技术通过捕获焊接工件的点云数据,分析各点的协方差矩阵,实现焊缝的高效识别。
背景技术
在智能焊接技术领域,焊接设备在对焊接工件进行焊接操作时,首先对焊接工件进行定位,然后识别出焊接工件中的焊缝,继而针对识别出的焊缝进行焊接操作。传统的焊缝识别方法是通过对焊接工件的点云数据进行平面分割,然后根据分割平面的交线得到焊接工件的焊缝。然而,在一些情况下,分割平面的交线并非都是焊接工件的焊缝,传统的焊缝识别算法易造成焊缝误识别,焊缝识别的准确性有待提高。
需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
实现思路