智能机器人定位技术:方法、设备、电子装置及存储解决方案
2025-02-16 11:18
No.1340643573556846592
技术概要
PDF全文
本技术涉及人工智能领域,提出了一种创新的机器人定位技术,包括局部特征提取和集成聚类引导注意力模块的全局特征聚合器,旨在提高机器人位置识别的准确性和效率。
背景技术
机器人位置识别方法是当前主流的机器人重定位方法,以视觉传感器为例,即根据事先构建好的环境地图和机器人所携带相机在当前时刻捕获的图像,对服务机器人进行重新定位,从而解决在机器人运动过程中出现的定位失败的问题。 具体而言,目前的机器人位置识别方法一般通过一个全局特征向量来描述图像,从而将机器人在当前拍摄到的图像(查询图像)和环境地图中存储的关键帧图像(参考图像)进行对比,找到一个或多个与拍摄图像最相似的参考图像,再利用与参考图像相关联的位置来识别查询图像的位置。 也就是说,在机器人位置识别过程中,图像的全局特征表示起着关键作用。然而,在提取查询图像和参考图像的局部特征,并将局部特征聚合起来构建全局特征向量的过程中,局部特征的提取很容易受较大环境变化的影响,导致某些像素位置的局部特征表征异常,进而影响图像全局特征表征的可靠性,导致机器人位置识别性能降低。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
管培育曹志强李忠辉王硕亢晋立
技术所属: 中国科学院自动化研究所 北京能创科技有限公司.
相关技术
变压器呼吸器变色检测方法、装置、系统及电子设备 变压器呼吸器变色检测方法、装置、系统及电子设备
基于机器视觉和AR的虫害检测与管理系统 基于机器视觉和AR的虫害检测与管理系统
一种电路板的故障快速检测方法、系统及存储介质 一种电路板的故障快速检测方法、系统及存储介质
遥感影像检测方法、装置、电子设备及存储介质 遥感影像检测方法、装置、电子设备及存储介质
一种基于在网计算的流表压缩方法 一种基于在网计算的流表压缩方法
一种基于分段信道估计的通感一体化系统干扰消除方法 一种基于分段信道估计的通感一体化系统干扰消除方法
一种基于上半身姿态的驾驶员情绪状态检测方法及系统 一种基于上半身姿态的驾驶员情绪状态检测方法及系统
一种引入RBU的轻量化皮革表面缺陷显著目标检测方法 一种引入RBU的轻量化皮革表面缺陷显著目标检测方法
一种基于金字塔的SAR图像相干斑抑制方法 一种基于金字塔的SAR图像相干斑抑制方法
一种考虑多层级特征的多类别点云异常检测方法及系统 一种考虑多层级特征的多类别点云异常检测方法及系统
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利