本技术介绍了一种融合Faster R-CNN与YOLOv3的深度学习输电线路绝缘子串识别定位技术,旨在高效识别绝缘子串并精确定位缺陷。
背景技术
近年来,在利用无人机对输电线路巡检的过程中,会产生大量的图片数据,目前大多是利用人工对绝缘子串图片进行判读,来完成绝缘子串的目标标注以及缺陷的定位。使用这种方法效率低,而且需要经验丰富的工作人员进行判断。所以,提出一种自动化的图像识别方式来进行绝缘子串的识别和缺陷定位具有很高的应用价值。近年来,利用计算机视觉技术对输电线路上电气元件的检测成为近几年的研究热点。
绝缘子串作为输电线路中的物理介质,具有电气绝缘和支撑线路的功能,对电力系统的正常运行具有十分关键的作用。一旦输电线路上的绝缘子串发生故障,就会导致输电系统的停滞或崩溃。在拍摄图像中,绝缘子串的缺陷大小相对于整幅图片而言很小,所以直接在原图中定位,会使得准确率降低。并且,采用将识别定位任务分为两阶段的方法会带来模型准确率不高的问题。
实现思路