本技术提出了一种基于多模态数据特征融合的母猪体重智能预测方法。该方法利用母猪点云采集设备收集母猪的多角度点云数据,并结合母猪的品种、胎次、繁殖阶段等时序信息,通过数据重建和特征提取,实现对母猪体重的精准预估。
背景技术
体重能够反应母猪的生长状况、健康状况和繁殖性能,是健康监测和饲喂管理环节中的重要指标。在健康监测方面,母猪的体重是其保持在适宜的营养水平和环境水平的重要指标。偏离最佳生长状态或突然间大幅度的体重下降可能由饲养不当、营养不良、环境不适或感染疾病而引发。对体重的监测,能够及时了解母猪的健康状况,及时做出管理策略的调整。在饲喂管理中,一方面饲料成本是养殖成本的主要部分,保持适量的饲料供应能够节约饲养成本。另一方面,在不同产程阶段,母猪也需要保持在一定范围的内的体重,以达到最佳生产能力。因此,根据监测的体重,适当的调整饲喂策略实现精准饲喂,能够达到控制体重和节约成本的目的。
传统的通过体重秤直接称量的方式耗时、费力且易造成动物的应激反应。机器视觉技术具有直观、非接触式的优点,近年来随着传感器技术和人工智能技术的发展,通过机器视觉手段获取动物外形特征进行体重的估计研究发展迅速。如公开号为CN113920453A、名称为一种基于深度学习的猪只体尺体重估测方法,其是通过RGB摄像头采集单个母猪的RGB图像进行体重估计,但其准确率低。而点云较其RGB图像形式能够更精准的表征猪体的三维体型信息,然而,目前通过点云估计体重的方式,一般采用体尺点识别和点云计算的方式计算体尺,进一步建立体尺和体重之间的关系模型来进行体重的估计,如公开号为CN113313833A、名称为一种基于3D视觉技术的猪体重预估方法,是将采集到的深度图像转化为点云,在此基础上计算猪体的体积,通过密度计算出体重,但计算复杂且准确率低。另外,目前基于机器视觉的方法一般是根据生猪的当前图像进行实时的估计,没有考虑时序体重数据与实时图像结合的方式进行生猪的体重预估;而母猪当前的体重与不同时序时期的体重存在较大关联,一方面与临近的天数的体重关联较大,另一方面,不同母猪在整个繁殖阶段,体重会表现出一些相似的变化趋势,因此,导致现有的评估方法准确率低。为此,本申请提供了将多模态数据在输入体重预估模型,在特征层进行数据的融合的母猪体重预估方法。
实现思路