本技术介绍了一种高效且鲁棒的图像识别方法,专门针对刚性目标。该方法首先从实时采集的图像中提取疑似目标的灰度图像,并根据需要进行尺度调整以匹配关联图。接着,利用前景库进行目标识别,确保识别过程的准确性和鲁棒性。
背景技术
在用于实时反应设备的未采用深度学习等技术进行辅助识别的跟踪类方法框架中,自然地有根据传统计算机视觉方法识别物体的需求。采用传统计算机视觉方法识别物体的关键点是:首先根据实际对特征的构造、提取和表示,再根据这些特征对疑似目标图像进行类属的判别,即它是背景还是干扰抑或目标。
通常对传统特征的分类包括:
客观的直观特征:如纹理特征,边缘特征,颜色特征,形状特征等;
关于灰度的统计特征:如直方图,不变矩等;
关于频域的变换特征:如傅里叶,阿达马等变换后得到的频域特征;
图像代数特征:利用主成分分析,奇异值分解或特征空间分离变换等。
传统计算机视觉方法识别物体均采用单一的特征进行描述,识别不够准确,实际效果差。
实现思路