智能车辆门检测技术及自动驾驶应用
2025-02-15 13:14
No.1340310227647733760
技术概要
PDF全文
本技术方案专注于自动驾驶领域,介绍了一种创新的车辆门检测技术、相关装置、存储介质以及自动驾驶方法。该技术通过捕获主车行驶方向上目标车辆的图像,并对图像进行分析,以实现车门状态的智能检测。
背景技术
自动驾驶(也称:自动化的驾驶,或者驾驶自动化)是指车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务。在《汽车自动化驾驶分级》(GB/T 40429-2021)将自动驾驶的等级分为0~5级,其中0级为应急辅助驾驶,5级为完全自动驾驶。 在自动驾驶车辆行驶过程中,自动驾驶系统不仅需要精确地定位到周围的车辆的位置与速度信息,还需要获取周围车辆当前的车灯信号,车门状态等更为精细的信息来辅助判断其未来的行为,以便自动控制车辆更好的进行路线规划。举例而言,当周边车辆开门时,表明车辆处于静止状态,可能会有乘客下车,车辆需要绕行。尤其是对于前方车辆突然开门的行为,如果没有及时地检测出前方车辆开门状态,将会发生碰撞甚至更加严重的交通事故,存在极大的安全隐患。 但是,在当前的自动驾驶系统中,一般通过车辆的雷达点云轮廓来检测车门的状态,如是否打开。但是,基于激光雷达的方案,成本较高,容易受天气影响。同时基于点云数据,对于车门突然开启的情形,没办法及时地检出车门状态,因此也存在安全隐患。 在其他的一些现有技术中,提出了基于视频图像来检测车门状态的方案。但是这些方案不是针对自动驾驶而提出的,例如一些方案是用于违章监测中,例如,监测是否在规定区域内上下客。在这些方案中,对于车门状态识别的时效性和准确性均没有特殊的要求,因此并不直接适用于自动驾驶中。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
杨伟嘉韩旭
技术所属: 广州文远知行科技有限公司.
相关技术
变压器呼吸器变色检测方法、装置、系统及电子设备 变压器呼吸器变色检测方法、装置、系统及电子设备
基于机器视觉和AR的虫害检测与管理系统 基于机器视觉和AR的虫害检测与管理系统
一种电路板的故障快速检测方法、系统及存储介质 一种电路板的故障快速检测方法、系统及存储介质
遥感影像检测方法、装置、电子设备及存储介质 遥感影像检测方法、装置、电子设备及存储介质
一种基于在网计算的流表压缩方法 一种基于在网计算的流表压缩方法
一种基于分段信道估计的通感一体化系统干扰消除方法 一种基于分段信道估计的通感一体化系统干扰消除方法
一种基于上半身姿态的驾驶员情绪状态检测方法及系统 一种基于上半身姿态的驾驶员情绪状态检测方法及系统
一种引入RBU的轻量化皮革表面缺陷显著目标检测方法 一种引入RBU的轻量化皮革表面缺陷显著目标检测方法
一种基于金字塔的SAR图像相干斑抑制方法 一种基于金字塔的SAR图像相干斑抑制方法
一种考虑多层级特征的多类别点云异常检测方法及系统 一种考虑多层级特征的多类别点云异常检测方法及系统
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利