本技术方案涉及一种带式输送机托辊故障诊断方法及系统,应用于煤矿井下装备领域。该方法采用双参数三段式阈值函数的小波阈值降噪模型,对声振信号进行有效降噪处理,实现故障的精确诊断。
背景技术
煤矿的智能化建设是煤矿高质量发展的必由之路,在煤矿运输过程中,对带式输送机进行智能化定时、定量巡检是确保作业安全的关键措施之一,其稳定与可靠运作直接关系到煤炭安全生产的效率。传统的故障检测通常需要依赖人工巡检,这种方式费时费力,而且容易受到人为主观因素的影响,检测效率低下。同时传统故障检测主要通过分析托辊的转速、扭矩、振动等信号进行诊断,若使用传统的振动加速度传感器来收集它们的振动数据,会面临两个问题:一是需要布置大量的传感器,会增加传感器维护的难度和布置成本;二是众多传感器产生的数据量庞大,在处理这些复杂数据过程中对计算机硬件系统提出了新的挑战。
传统的接触式振动传感器已不能满足智能化巡检过程的实现。此外,由于井下环境噪声干扰严重,通过采集声学信号的方式对带式输送机托辊的故障分析效果有限,因此在对托辊进行智能化巡检时,如何提高巡检过程中数据预处理的降噪能力、保证诊断结果的准确性也成为现阶段的一个重要挑战。
实现思路