目前，农用无人机在农业喷洒方面具有广阔的应用前景，可以实现农作物的保护和营养调节。然而，现有技术存在一些缺点，需要解决的技术问题也逐渐凸显。 目前，大部分农用无人机在喷洒作业中采用固定间距的喷头布局，这种布局无法根据农作物的生长状态和生长环境进行调整，导致喷洒效果不佳、药剂浪费，并且使用起来不够方便。此外，无人机的飞行高度也会影响喷头间距选择。如果飞行高度较高，则需要较大的喷头间距，以保证药液能够在飞行过程中均匀喷洒在目标区域。而如果飞行高度较低，则需要较小的喷头间距，以保证喷洒的药剂能够均匀分布。 如何使得无人机在作业过程中自动调节喷头之间的间距是解决这些问题的关键。