本技术方案介绍了一种高精度融合模型单点定位授时技术及设备,通过结合IF模型与Uofc模型,有效应对复杂环境中卫星信号缺失问题,提升定位授时的准确性和可靠性。
背景技术
精密单点定位作为一种新型的绝对定位方式,通过实时接收卫星播发的轨道、钟差参数,可以全天候、全天时地提供高精度的定位和授时信息。目前,普遍采用双频IF模型进行PPP解算,该模型通过对两个频率的组合,可以有效消除一阶电离层,减弱电离层闪烁变化对定位授时的影响。但是该模型对接收到的卫星频率一致性要求较高,对于某颗卫星须同时接收到两个频率信号时才能采用IF模型处理。
在实际工程应用中,时常会出现部分或全部卫星双频信号接收不完整的现象,如卫星信号受到外界信号源的干扰时,接收机只能接收到一个频率信号;另外,并不是所有接收机都具有优异的基带性能,受限于费用成本和城市峡谷等遮挡较严重的环境,有时接收机只能接收到某些卫星的单个频率,此时这些单个频率的卫星观测值将无法参与正常的PPP解算。半和(Uofc)模型通过组合单个频率的伪距相位观测值,既减小了组合观测值的噪声,又消除了一阶电离层延迟的影响,但是需要同时估计两个频率上的模糊度参数。
现有研究对接收到的卫星频率信号不一致的情况也设计了一些技术方案,主要针对GPS现代化带来的不同阶段发射的卫星播发频率不一致、BDS-2和BDS-3卫星频率不一致等情形,但是主要针对于三频的消电离层模型,该模型通过一次性组合三个频率的观测值,但仍须正常接收到至少两个不同频率的卫星信号;有些学者提出将单频的伪距观测方程用电离层模型改正电离层误差后参与IF模型的PPP解算,但受限于电离层模型和伪距观测值的精度,该方案在精度上提升不明显。
实现思路