本技术涉及一种智能对象识别技术及其系统,该技术包括获取特定区域内的视差图像和特征视差图像,区域中至少包含两个子区域;利用这些图像基于深度学习算法进行对象检测,以实现高精度识别。
背景技术
当前,使用机器视觉进行公众场合下的场景识别已经成为了一个热门的研究领域。越来越多的研究者开始尝试将深度学习、计算机视觉等技术应用于智能交通、安全监控等领域。在城市轨道交通中,闸机的通行判断是一个重要的应用,例如,在一个闸机通行场景中,一个乘客在进站前,需要进行刷卡授权,授权通过后闸机门打开,待乘客通过后闸机门自动关闭。
传统监测通过闸机的人员是由安装在闸机内侧的一系列红外对射传感器辅助漫反射传感器实现,其可以感知人员的进入与走出状态,并在适当的时候控制闸机的开关门动作。现有部分新型智慧闸机则通过机器视觉技术来替代传统的红外传感器方案,因为摄像头拥有更大的视野范围与更丰富的场景信息,可以辅助算法实现更多的内容识别。然而,单独由顶置摄像头RGB图像配合图像检测与追踪算法得到乘客的识别框可能出现丢失的情况,在一定程度上会干扰闸机通行软件对乘客通行状况的判断,造成无法识别乘客通行完毕进而闸机门无法及时关闭或产生闸机门拍人的场景。
实现思路