本技术属于图像增强技术领域,特别是一种运用BIM技术构建的低空智能轨道交通集成系统。该系统包含一个获取模块,主要功能是捕获巡检灰度图像,并将其划分为若干等分块;通过区域划分技术,识别并处理光照影响。
背景技术
无人机与BIM技术的结合,显著提升了低空智能融合轨交巡检工作的效率和准确性。相关技术中,通过在无人机上配置图像采集设备,能够快速覆盖大面积区域,实时获取高清图像和数据,减少了人工巡检所需的时间和人力成本。通过精确检测基础设施的微小缺陷,并将数据与BIM模型对接,确保及时发现潜在问题。
图像采集设备中具有一定的图像自适应调节功能,例如在光照较强的区域自动降低感光度,在光照较暗的区域自动提升受光量,但该种调节仅限于根据当前场景对视频进行的视频整体增强,而由于低空巡检在遇到复杂场景时,例如整体图像的大部分区域为正常感光状态,而部分区域产生强光或背光的异常影响,此时,进行统一的图像增强,优化效果太差,进而使得图像细节不清晰,图像质量较低。
实现思路