本技术方案属于三维重建技术领域,专注于电力作业场景的虚拟化展示方法。该方法通过在预设的点云获取轨道上收集目标电力作业场景的图像,从而获得每个预设图像获取位置的图像数据,实现电力作业场景的三维重建和虚拟展示。
背景技术
为保障电力作业场景的安全,对电力作业场景进行建模是获取电力作业场景信息的主要方法,相关技术中,三维场景建模方法主要依赖双目视觉技术和激光雷达技术实现。前者是利用左、右两个摄像头拍摄图像,利用视差计算出目标的深度信息,从而生成场景三维信息;后者是通过向目标发射激光束,并接收返回的信号用以测距,构建相应的点云进行三维重建。而由于双目视觉技术难以对特征不明显的区域进行重建;而激光雷达技术的测距范围受成本限制,多次扫描的重建精度不佳,且电力作业场景物体类别复杂、种类较多,以至于难以针对场景全景直接构建出完整的、精准的三维图像。
实现思路