本技术涉及一种自动化装配履带车,该车辆配备车体、两套平行安装于底部的行走履带、两个驱动电机以及两个变速器。变速器采用行星轮结构,旨在实现节能换挡。
背景技术
随着自动化技术的快速进步,越来越多工厂开始采用自动化小车参与自动化装配的转运工序。为了提升越障能力,部分自动化小车的行走机构选择采用履带。
请参见公开号为CN203142727U的中国实用新型专利,现有的履带式自动化小车的两套行走履带各自由一台驱动电机独立直驱。但是,其由于没有设置变速器,电机的高效率平台较窄,不能同时兼顾低速扭矩和高速能效,要么为了保证高速能效,低速扭矩就会不够理想,爬坡性能差,要么为了保证充足的低速扭矩,高速能效就会变差,高速能耗大。
解决以上问题成为当务之急。
实现思路