本项创新技术介绍了一种新型TOF模组,集成激光器、芯片、镜片组及两个棱镜。该模组设计中,第一棱镜位于激光器与镜片组之间,而芯片则面向第二棱镜。第一棱镜的作用是接收并处理激光信号,以实现精确的深度测量。
背景技术
TOF(Time of Flight,飞行时间)技术,通过给目标连续发送光脉冲,遇到目标物体后反射,然后用传感器接收从物体返回的光,并通过计算光线发射和发射时间差或相位差,来计算被拍摄物体的距离,以产生深度信息,并且进一步结合传统的相接拍摄,从而将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的图像方式呈现出来。
请参照图1,TOF模组通常包括TOF发射单元91和摄像单元93两个部分,并且TOF发射单元91和摄像单元93均设置于塑胶支撑座上,并连接于普通线路板,TOF发射单元91发射的光线经物体反射后由摄像单元93接收。然而,将发射端口和接收端口分为独立的两个部分,这样模组镜片的外露部分不可避免的要大,再者,为了匹配发射单元和接收单元的视场角,两者需要靠近设置,如此,模组内部布局则较为局促,散热性也较差。
前面的叙述在于提供一般的背景信息,并不一定构成现有技术。
实现思路