本技术方案覆盖皮带检测领域,介绍了一种皮带物料偏移的检测技术、装置和数据存储方案。该技术包括以下步骤:使用工业相机在不同时间点捕获物料运输和无物料运输时的皮带图像;对采集的图像进行处理,提取皮带和物料的偏移特征;基于特征分析,实现皮带和物料偏移的自动检测。
背景技术
现有的皮带跑偏检测方法主要分为接触式和非接触式两种。接触式方法通常需要安装传感器或装置直接与皮带接触,如触发器或滚轮,以便检测皮带的运动状态、振动、位移等,从而判断是否发生跑偏现象。然而,这种方法可能会增加皮带的磨损,并引入其他不良影响。相比之下,非接触式方法不需要直接与皮带接触,而是通过机器视觉等手段获取跑偏信息。尤其是基于机器视觉的方法,通过摄像设备捕捉皮带图像,并运用图像处理和分析算法识别跑偏情况,避免了直接接触,有助于降低磨损和干扰,但可能受到环境影响,如背景杂乱等。然而,目前基于机器视觉的方法主要采用传统图像处理技术,因此精度较低,存在改进空间。而在物料偏移检测方面,目前仍然主要依赖于人工监测,缺乏自动化和高效的检测手段。
实现思路