本技术涉及一种隧道内车辆定位系统,旨在提升机动车驾驶培训技术。该系统通过在隧道内行驶的车辆上安装图像采集装置,实时捕获车辆图像,并通过分析这些图像数据来确定车辆在隧道内的具体位置。该系统包括相应的定位方法、装置、电子设备和存储介质,旨在提高隧道内车辆定位的准确性和效率。
背景技术
在机动车驾驶考试中,隧道行驶是一个重要的考核内容。掌握正确的隧道行驶技巧,是驾驶培训中的重要学习内容。但是由于隧道的封闭结构和天然地形,隧道内行驶的车辆的定位信号(如Global Positioning System(GPS)信号等)往往变弱或中断,这会导致学员在驾驶过程中无法准确获取车辆的位置和姿态信息,给驾驶练习带来困扰。
相关技术中,利用车辆搭载的传感器获取车辆的瞬时速度和航向角等信息,通过车速积分等方法推算车辆的位置。这类方法所确定的车辆位置是经过积分确定的,定位的累积误差随时间的增加而增大,因此只能维持短期的定位精度。考虑到驾驶培训过程中,教练员需要准确了解学员的位置,以便提供实时地指导和评估,并确保学员的人身安全;同时,学员也需要知道自己的驾驶表现,进而进行调整和改进;因此,亟需一种适用于驾驶培训场景的隧道内车辆的定位方法。
实现思路