智能测距系统与自主导航机器人
2025-02-14 13:30
No.1339951924463804416
技术概要
PDF全文
本项创新涉及一种智能测距系统及其在自主导航机器人中的应用。该系统由光发射模块、光接收模块、控制单元和测距校准组件构成。光发射模块负责发射用于测距的光线;光接收模块捕捉被物体反射或散射的光线;控制单元协调各模块工作,确保测距精准;测距校准单元用于校准系统,提高测量准确性。
背景技术
LDS(Laser Distance Sensor,激光测距传感器)是一种利用激光从光源到达目标并从目标返回光源所需的时长来确定源与目标之间的距离的传感器。LDS在现有技术中被广泛的应用。例如,在智能扫地机中,可以利用LDS来测量扫地机和墙体或障碍物之间的距离,从而实现定位和导航。在无人机中,可以利用LDS来测量飞机和地面的距离等。 然而,由于LDS的环境因素(例如温度)多变、器件的老化、器件的结构变形,以及器件之间的相对位置变化,因此可能会引起LDS的测量误差。例如,高温导致二极管发光效率改变、输出波形变化;器件的老化导致滤波电路性能发生变化、波形测量宽度改变;器件的结构变形导致测量光强发生改变。在智能扫地机中,上述测量误差会降低智能扫地机确定墙体或障碍物的位置的精度,从而影响清扫效果。 现有技术中,为了校正上述测量误差,在智能扫地机的外壳上设置参照物。参照物设置在距离LDS预设距离的位置处。智能扫地机通过LDS测量参照物和LDS之间的距离,然后根据所测量的距离和预设距离之间的差值来校正LDS测量的待测物体和LDS之间的距离。但是,如果参照物和LDS之间的距离太小,那么被参照物反射的光可能无法到达LDS,从而无法完成校正。因此上述技术方案不能适用于尺寸较小的扫地机。 因此,需要提供一种测距装置及自主机器人,以至少部分地解决上面提到的问题。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
李华强李琼
技术所属: 北京石头世纪科技股份有限公司.
相关技术
一种双频双模孔径共享共形超宽带天线及其应用 一种双频双模孔径共享共形超宽带天线及其应用
一种纤维素基嵌入式电路的制备方法 一种纤维素基嵌入式电路的制备方法
一种基于加载电容贴片的双层基片集成波导谐振器 一种基于加载电容贴片的双层基片集成波导谐振器
基于多模通信的配用电网络校时方法、装置、系统及芯片 基于多模通信的配用电网络校时方法、装置、系统及芯片
一种非接触式IC载板表面处理系统及方法 一种非接触式IC载板表面处理系统及方法
一种气溶胶打印制备高稳定界面电路的方法 一种气溶胶打印制备高稳定界面电路的方法
一种支持群智感知的端边云紧凑视频编码方法及系统 一种支持群智感知的端边云紧凑视频编码方法及系统
一种高阶双频带的带通频率选择表面 一种高阶双频带的带通频率选择表面
一种方便调换的变频器及其使用方法 一种方便调换的变频器及其使用方法
血压连续测量预测方法、装置、设备及存储介质 血压连续测量预测方法、装置、设备及存储介质
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利