本实用新型专利介绍了一种自动清洁设备,该设备集成了测距装置。该测距装置由壳体和反射件组成,反射件固定在壳体的安装开口处,并部分凸出于壳体。该设计旨在提高自动清洁设备的效率和准确性。
背景技术
随着技术的发展,出现了各种各样的具有智能系统的机器人,比如扫地机器人、空气净化机器人、拖地机器人、吸尘器或除草机等。这些机器人可以在无使用者操作的情况下,在某一区域自动行进并进行清洁或清除操作。机器人中通常安装有LDS(LaserDistance Sensor,激光测距传感器),机器人通过激光测距传感器测量其与所在区域中的各种障碍物之间的距离,从而绘制其所在区域的地图、躲避其所在区域内的障碍物以及在其所在区域中定位自身的位置等。
目前,大多数激光测距传感器以可旋转的方式安装在机器人本体的上方,通过旋转激光测距传感器,可以测量机器人与其周围的障碍物之间的距离。由于激光测距传感器的设置突出机器人的本体,因此在机器人的工作过程中无法进入茶几或衣柜底部等,并且激光测距传感器所在凸起部分容易被家具卡住或与家具碰撞,长期会损坏家具或机器人。
基于现有技术存在的缺点,急需研究一种测距装置及自动清扫装置,来解决上述问题。
实现思路