本技术涉及图像增强领域,特别是一种在雨雾环境下对电力线路图像进行处理的方法和设备。该技术通过获取电力线路的原始图像,并将其送入多尺度特征融合网络进行处理,以提高图像质量,确保电力线路的安全监测。
背景技术
随着我国输电线路里程不断增加,加之复杂地理地势气候环境的影响,传统的人工巡线方式已无法满足当前的输电线路巡检需求。为此,高效率和高准确度的无人机巡检方式应运而生。无人机巡检通过对无人机采集的输电线路图像进行图像识别,可以实现对于输电线路的故障检测。
然而,雨雾天气条件下,无人机采集的输电线路图像中容易出现雾气,使得图像质量下降,进而导致输电线路的故障检测精度降低。因此,有必要对雨雾天气下的输电线路图像进行去雾处理,以提升图像质量,保障输电线路的故障检测精度。
相关技术中,通常构建雾天成像的模型框架,并利用已有的先验知识来估计模型参数,从而逆推生成清晰的无雾图像。例如,通过暗通道先验,借助大气散射模型来估计无雾图像,或者,基于雾线先验理论,通过估计透射率来恢复无雾图像等。
尽管上述方法在一定程度上能够去除输电线路图像中的雾气,但在去雾过程中容易丢失图像细节信息,导致去雾后的图像出现模糊不清以及颜色失真等问题,进而导致输电线路的故障检测精度降低。
实现思路