本项创新技术涉及激光雷达系统,包括镜片模组、激光模组和激光雷达装置。镜片模组由套筒和内部镜片组件构成,其中镜片组件包括镜片固定座及镜片。镜片固定座设计独特,旨在提升激光雷达的性能和稳定性。
背景技术
2009年Neato公司发布了一款用于机器人的激光雷达,该激光雷达利用激光发射器与接收器之间的三角测距方法测得与障碍物之间的距离,激光测距传感器安装在电机上,通过旋转测得一圈360°范围内的距离,并基于此绘制室内地图。激光发射器是激光雷达的核心组件之一。在常规的应用场景中,为了使得到激光发射器的焦距可以调整,进而调整激光发射器所产生的投射光斑的位置和形态符合标准,激光发射器通常设置成两段式的结构。其中的光学透镜位于其中一段,激光组件位于另外一段,该两段式的结构通过螺纹连接,从而实现调整激光组件的位置的功能。然而,通过螺纹方式调整焦距的过程中,受螺纹连接精度的影响,其所产生的投影光斑的位置通常不会固定在同一个位置,而是会在某一范围内移动,这种情况无疑就会影响产品的一致性,并且容易使得激光发射器的不良率提升。
实现思路