本技术介绍了一种用于无序三维离散点云的特征提取技术及其系统。该技术涉及确定点云的有效范围和密度,并据此在X、Y、Z轴上设定切片间隔;然后通过切片方法提取特征,实现对无序点云数据的有效分析和处理。
背景技术
随着三维采集技术的飞速发展,无序三维离散点云数据的获取日益便捷。无序三维离散点云是三维空间信息处理的基本数据源,但受限于采集环境、方式和传感器定位等因素,多次采集的数据往往无法直接拼合。因此,点云配准(PCR)技术应运而生,成为实现数据精确对齐的关键。在点云数据处理任务中,特征提取作为重要的前处理步骤,为后续的特征匹配、配准与整体对齐提供重要支持,两者关系非常紧密。高效且精确的特征提取是配准质量的基础。 现有的点特征提取方法主要SIFT3D、Harris3D、NARF等,这些方法尽管已经可以很好的提取出点特征。但是他们都有一个共同的缺点,就是算法都比较复杂,处理耗时,而且对点云都有要求,限制了三维地理信息数据的快速处理。
实现思路